Родился 26 ноября 1912 года в селе Верхопенье. С апреля 1942 года в действующей армии - секретарь первичной комсомольской организации 229 – го стрелкового  полка (8-я стр. див., 13-я армия, Центр. Фронт). Участвовал в боях на Юго-западном и Центральном фронтах, воевал на Курской дуге, освобождал украинскую и белорусскую земли от оккупантов. Свой подвиг совершил в боях за Днепр. В сентябре 1943 года с частями 8-й стрелковой дивизии 13-й армии вышел к Днепру, возглавив группу солдат в составе 17 человек. Николай Яковлевич в числе первых переправился на правый берег реки у деревни Верхние Жары Брагинского района Гомельской области, смелым броском захватил здесь плацдарм. Горстка воинов под его  командованием стойко удерживала плацдарм до подхода основных сил полка.

За мужество, проявленное в боях за Днепр, указом Президиума Верховного Совета СССР от 16 октября 1943 года секретарю комсомольской организации 229-го стрелкового полка, старшему лейтенанту Казакову Н. Я.  присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны Казаков Н.Я. продолжал службу в Советской армии. В 1945 году окончил Высший военно – педагогический институт, а в 1952 году  курсы усовершенствования командного состава ВВС. В 1956 году. уволен в запас в звании полковника. Работал сначала директором учебного комбината ЦСУ СССР, а с 1961 года преподавал в Рижском строительном техникуме.  Награжден орденом Отечественной войны, 1-й степени, орденом Красной Звезды, орденом Ленина, медалями. Умер в 1990 году. Похоронен в с. Верхопенье.